Hola,
Por si alguien tiene la placa ZUM de Bq y ha tenido problemas en conectar la placa con el IDE de Arduino, decirle que para establecer la comunicación hay que seleccionar en herramientas Placa Arduno BT (no Arduino Uno), Depués he descargado el firmaware de S4A de la web, lo he copiado en el IDE de Arduino y no he tenido problemas en descargarlo a la placa de Bq, He probado el programita de Scratch que enciende y apaga un led en el pin 13 y me ha funcionado.
Saludos
Esther