$ rsync -e ssh -auvz <usuario>@<hostorigenlaptop>:/carpetaorigen/ /carpetadestino
Notese que la carpeta origen si tiene la diagonal al final porque pretendo sincronizar los archivos dentro de ella y no la carpeta como tal.
Parámetros:
-e, para especificar la shell remota (aqui esta el truco)
-a, archive mode
-v, verbose
-u, update (tal vez la opcion más importante para no hacer copia total)
-z, compress (ideal para la transmision por red)
IMPORTANTE: este archivo tiene que tener los permisos 600 para que funcione la autenticación.