mBot

En aquest apartat s’explica l’accés i registre a l’IDE mBlock, que s’utilitza per carregar la programació del robot. També veuràs com utilitzar el connector mLink, que necessita l’IDE per comunicar-se amb el robot. 

Pots accedir a mBlock en aquesta direcció: https://ide.mblock.cc/

Entra en aquest entorn de programació i et registres amb el teu correu d’alumnat. Després, comprova que tens instal·lat el connector mLink, un programari que permet comunicar el vostre PC amb el robot mitjançant un cable USB, i obres aquest programa, segons les instruccions proporcionades. Si no el tens instal·lat, hauràs de seguir les instruccions d’instal·lació i execució que trobaràs en els enllaços d’aquest apartat.

Una vegada muntat el teu robot, cal que carregueu el programari que ve de fàbrica. És allò que anomenem, fer un “reset”, també es pot dir “carregar el firmware”. D’aquesta manera, el mBot disposarà dels programes de prova predefinits que podeu comprovar en els vídeos posteriors. Si vols saber com fer un reset, consulta el següent vídeo. Necessitaràs tindre a punt l’entorn de programació mBlock:

How to Reset mBot: https://www.youtube.com/watch?v=g8d4n-NqTfA

RECORDA: Per treballar amb el robot, una vegada tingues clar el teu programa i vulgues que el robot funcione sense estar connectat a l’ordinador, hauràs de fer la càrrega a la seua memòria. Quan fas aquesta operació, el mBot deixa de tindre el seu firmware i passa a tindre les instruccions que li has carregat. Per tant, cada vegada que vulgues tornar a treballar amb els programes d’inici, has de tornar a carregar el firmware.

Unboxing (veure què tenim en la caixa), muntatge del robot i proves de funcionament amb els programes predefinits de fàbrica.

En la següent llista de reproducció tens vídeos sobre el unboxing, muntatge, cablejat i funcionament bàsic dels mBot amb les seues demos. Revisa els vídeos i munta el teu robot. Una vegada muntat, hauràs de preparar allò necessari per provar els programes predefinits.

Pots consultar una guia de muntatge en anglès, en la següent direcció:

https://www.manualpdf.es/makeblock/mbot-v11-bluetooth/manual

El programes predefinits serveixen per comprovar que el vostre mBot està ben connectat i funciona com esperem. Per a poder fer-ho, necessitarem utilitzar el comandament o bé el botó del robot. Consulta la guia inicial de mBot per saber com.

Si el robot no respon a les teues accions, caldrà fer-li un “reset”. Això consisteix en carregar el programari inicial que ve de fàbrica. És el que anomenem “carregar el firmware” de fàbrica. Consulta amb el PROFESSOR si no et funcionen els programes predefinits.

Llista de peces, muntatge, esquema placa mCore i cablejat:

Es tracta d’un robot creat per l’empresa Makeblock i està basat en la placa Arduino UNO. El mBot va ser creat amb un objectiu educatiu i és ideal per iniciar-se en la programació i robòtica des d’edats primerenques. 

En aquest apartat veurem les principals característiques del robot i el seu muntatge. Per començar, pots consultar aquest article publicat en Programo Ergo Sum:

https://www.programoergosum.es/tutoriales/robotica-educativa-con-mbot/

En la següent presentació feta amb Genial.ly, podràs trobar informació detallada i descriptiva sobre el mBot i les seues parts:
https://view.genial.ly/609eb1d79e29360d66ce114b/presentation-12-mbot-v11

I en el següent enllaç pots trobar un llibre introductori per a treballar amb mBot. CATEDU – Robótica educativa con mBot

https://libros.catedu.es/books/robotica-educativa-con-mbot

Finalment, en el següent PDF pots llegir una guia introductoria a mBot.