{"id":1420,"date":"2014-12-10T11:49:47","date_gmt":"2014-12-10T10:49:47","guid":{"rendered":"http:\/\/quinboigproposit.edutictac.es\/?p=1420"},"modified":"2014-12-10T11:49:47","modified_gmt":"2014-12-10T10:49:47","slug":"robotica-amb-arduino-i-bitbloq","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/edutictac.es\/blog\/datunie\/2014\/12\/10\/robotica-amb-arduino-i-bitbloq\/","title":{"rendered":"Rob\u00f2tica amb arduino i bitbloq"},"content":{"rendered":"

Ja fa un temps (uns 2 anys) parl\u00e0vem en aquest blog sobre control per ordinador dels projectes de Tecnologia<\/a>. Entre altres opcions present\u00e0vem la targeta arduino per al control de maquetes mitjan\u00e7ant l’aplicaci\u00f3 inform\u00e0tica Scratch for Arduino (S4A). Els avantatges d’aquest sistema ja els em vist en anteriors entrades i ara hem de buscar solucions a un dels desavantatges. L’\u00fas d’arduino programat amb S4A obliga a tenir un ordinador personal connectat a la placa per a que tot funcione. Tenir un PC connectat a una maqueta permet enriquir el projecte, com ja em vist amb anterioritat amb el videojoc en 3D<\/a>, per\u00f2 aquest sistema dificulta entrar en el m\u00f3n de la rob\u00f2tica.<\/p>\n

La soluci\u00f3 \u00e9s m\u00e9s que evident ja que podem programar directament amb la IDE d’arduino per a enviar el programa a la placa i aix\u00ed poder desconnectar-la del PC. Com ja heu comprovat fa temps, l’autor d’aquest blog fuig d’escriure codi, aix\u00ed que aquesta no \u00e9s la soluci\u00f3 que vaig a proposar. Ja se que companys de l’especialitat tecnologia que porten anys en l’\u00fas de targetes controladores, com picaxe, exposen que l’alumnat no t\u00e9 cap dificultat en aquest tipus de programaci\u00f3, per\u00f2 jo vaig un pas per darrere, aix\u00ed que anem a proposar una passarel\u00b7la que he descobert fa poc.<\/p>\n

Hi ha una empresa que s’est\u00e0 posicionant en el m\u00f3n de la tecnologia educativa (Una empresa educativa llamada bq<\/a>). Han desenvolupat una ferramenta lliure anomenada bitbloq<\/a> que utilitza el model d’Scratch (bloqs que encaixen) per a construir els programes. \u00c9s una ferramenta web i aix\u00f2 suposa un avantatge ja que ens evitem fer instal\u00b7lacions en els ordinadors del taller, que no tenim temps per a eixes coses. A m\u00e9s funciona en tauletes t\u00e0ctils.<\/p>\n

Com diuen a l’apartat de FAQs de la web de bitbloq<\/a> hi ha altres ferramentes similars, per\u00f2 ac\u00ed anem a provar aquesta amb un senzill \u00abHola m\u00f2n!\u00bb.<\/p>\n

Si fem servir S4A tindr\u00edem el seg\u00fcent programa.<\/p>\n

\"blocs
Blocs en Scratch<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

El LED L de la placa (que s’enc\u00e9n quan s’activa el pin digital 13) s’il\u00b7luminar\u00e0 i s’apagar\u00e0 a intervals d’un segon.<\/p>\n

Si utilitzem bitbloq tindr\u00edem un programa similar.<\/p>\n

\"Blocs
Blocs en bitbloq<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

Podem accedir al codi corresponent al trencaclosques que hem constru\u00eft.<\/p>\n

\"Codi
Codi en bitbloq<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

Al canviar entre la pestanya dels blocs i la del codi podem anar aprenent el llenguatge d’arduino. L’\u00fanic que ens falta seria copiar i enganxar aquest codi en la IDE d’arduino i enviar-ho a la targeta.<\/p>\n

\"Codi
Codi en arduino<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

Tenim el desavantatge de que els blocs de bitbloq no estan tradu\u00efts a diverses lleng\u00fces per\u00f2 hem aconseguit l’objectiu de desconnectar l’USB que unia arduino a l’ordinador. Ja podem programar robots independents.<\/p>\n

[youtube=http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=CKXQwnUaZGI]\n

 <\/p>\n

Continuarem provant aquesta ferramenta per a la programaci\u00f3 de robots mentre mirem de re\u00fcll les impressores en 3D que servirien per a dissenyar i construir-ne la carrosseria.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Ja fa un temps (uns 2 anys) parl\u00e0vem en aquest blog sobre control per ordinador dels projectes de Tecnologia. Entre altres opcions present\u00e0vem la targeta arduino per al control de maquetes mitjan\u00e7ant l’aplicaci\u00f3 inform\u00e0tica Scratch for Arduino (S4A). Els avantatges d’aquest sistema ja els em vist en anteriors entrades i ara hem de buscar solucions … Llegiu m\u00e9s<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":10,"featured_media":1426,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"activitypub_content_warning":"","activitypub_content_visibility":"","activitypub_max_image_attachments":4,"activitypub_interaction_policy_quote":"anyone","activitypub_status":"","footnotes":""},"categories":[2,3,8,21,29,32],"tags":[48,49,59,67,74,77],"class_list":["post-1420","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-aplicacions-2-0","category-aplicacions-didactiques","category-ensenyament","category-maquinari","category-programari-lliure","category-robotica","tag-aplicacions-2-0","tag-aplicacions-didactiques","tag-ensenyament","tag-maquinari","tag-programari","tag-robotica"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/edutictac.es\/blog\/datunie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1420","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/edutictac.es\/blog\/datunie\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/edutictac.es\/blog\/datunie\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/edutictac.es\/blog\/datunie\/wp-json\/wp\/v2\/users\/10"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/edutictac.es\/blog\/datunie\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1420"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/edutictac.es\/blog\/datunie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1420\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/edutictac.es\/blog\/datunie\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1426"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/edutictac.es\/blog\/datunie\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1420"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/edutictac.es\/blog\/datunie\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1420"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/edutictac.es\/blog\/datunie\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1420"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}