{"id":1134,"date":"2012-12-13T19:16:59","date_gmt":"2012-12-13T19:16:59","guid":{"rendered":"http:\/\/quinboigproposit.wordpress.com\/?p=1134"},"modified":"2012-12-13T19:16:59","modified_gmt":"2012-12-13T19:16:59","slug":"duos-projectes-interessants-arduino-i-reprap","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/edutictac.es\/blog\/datunie\/2012\/12\/13\/duos-projectes-interessants-arduino-i-reprap\/","title":{"rendered":"Dos projectes interessants: Arduino i RepRap"},"content":{"rendered":"

Els que estem acostumats a treballar amb programari lliure sabem les dificultats que ens trobem amb determinat tipus de maquinari propietari: targetes gr\u00e0fiques que no funcionen correctament, impressores amb esc\u00e0nner que nom\u00e9s podem utilitzar per a imprimir, projectors que no es comuniquen correctament amb l’ordinador, pissarres digitals que no disposen de controladors per a GNU\/Linux<\/a>, … Front al maquinari propietari, que ens fa la vida m\u00e9s dif\u00edcil als usuaris de programari lliure, podem trobar maquinari lliure.\u00a0Arduino<\/a> i RepRap<\/a> s\u00f3n dos exemples de maquinari lliure i de fonts obertes.<\/p>\n

En la mat\u00e8ria Tecnologia disposem de diverses plaques controladores, per exemple Picaxe, per a rebre informaci\u00f3 dels diversos sensors\u00a0(interruptors, polsadors, commutadors, …) dels objectes que s’han constru\u00eft i encendre llums, moure motors i altres actuadors dels projectes. Mitjan\u00e7ant la programaci\u00f3 del microcontrolador de la placa podem fer que la cabina d’un elevador puge quan polsem un polsador, pare de manera autom\u00e0tica al pis de dalt, baixe quan polsem un altre polsador i pare autom\u00e0ticament en el pis de baix. Aix\u00f2 ho fem, de manera habitual, sense cap placa controladora. S’ha de dissenyar un circuit el\u00e8ctric i incloure algun rel\u00e9 i un munt de cables ben connectats per a que les condicions del projecte es complisquen. Si canviem les condicions el circuit el\u00e8ctric es complica. Per exemple, si volem que quan la cabina arribe dalt espere 10 segons, s’encenga una llum i despr\u00e9s baixe, a m\u00e9s de canviar el cablejat hem d’afegir un temporitzador. Per\u00f2, si fem servir una placa controladora, canviar les condicions nom\u00e9s suposar\u00e0 canviar el programa que utilitzar\u00e0 el microcontrolador. I aix\u00f2 sempre \u00e9s m\u00e9s r\u00e0pid que canviar cables i introduir un temporitzador.<\/p>\n

\"\"
\u00abArduino due in hand\u00bb per Equip Arduino<\/figcaption><\/figure>\n

Arduino<\/strong><\/p>\n

Per a controlar el nostre elevador, podem utilitzar una placa Arduino. Es pot programar amb el llenguatge de programaci\u00f3 Arduino, basat en Wiring (no el conec, per\u00f2 ho posa a la web) i podem escriure i pujar el codi al microcontrolador amb el programari Arduino. Si volem instal\u00b7lar el programari en LliureX Nemo hem de seguir les instruccions per a Ubuntu 10.04 del seg\u00fcent enlla\u00e7: Install Arduino on Ubuntu Linux<\/a>.<\/p>\n

Que siga un projecte de maquinari lliure implica que podem muntar-nos la placa controladora seguint les seg\u00fcents instruccions: Arduino Single-Sided Serial Board (version 3)<\/a>, que podem adaptar-la a les nostres necessitats, que podem millorar-la, que podem trobar suport a la xarxa (The Arduino Playground<\/a>) i, a m\u00e9s, podem trobar alguns projectes derivats, com per exemple, el Projecte Scratch<\/a> de citilab Cornell\u00e0. En aquest projecte han desenvolupat l’aplicaci\u00f3 S4A per a programar Arduino amb Scratch. Si voleu aplicar aquesta idea a projectes de Tecnologia no em pregunteu a mi que encara no he comen\u00e7at, pregunteu a Daniel Pastor i visiteu el seu article Creando robots con Arduino y Scratch<\/a> en Desaprendiendo de TIC<\/a>.<\/p>\n

Deixem Arduino amb una nota de Massimo Banzi de l’equip Arduino, per si preferim comprar la placa a fer-la.<\/p>\n

Fem \u00e8mfasi en el fet que les plaques es fan a It\u00e0lia perqu\u00e8 en aquest m\u00f3n globalitzat, rebre el preu m\u00e9s baix possible per als productes de vegades es tradueix en salaris baixos i en les condicions laborals de les persones que les fabriquen, almenys sap que qui va fer la seua placa va ser pagat raonablement i va treballar en un ambient segur. (Aix\u00f2, \u00f2bviament, s’aplica nom\u00e9s a les plaques de la marca \u00abMade in Italy\u00bb).<\/p><\/blockquote>\n

RepRap<\/strong><\/p>\n

El projecte RepRap tamb\u00e9 \u00e9s un projecte lliure i de fonts obertes. Havia sentit parlar d’ell o un altre similar en octubre a la confer\u00e8ncia \u00abAnizeto Calzeta y la Tecnolog\u00eda<\/a>\u00bb de Guillermo Fesser. A la web del projecte diuen que es la primera m\u00e0quina auto-replicant. Per\u00f2 en realitat \u00e9s una impressora 3D que permet replicar les peces de pl\u00e0stic que la formen, a m\u00e9s d’altres peces que vulgam obtenir. Per\u00f2, de moment, no pot imprimir les femelles i varetes roscades que utilitza. I dic, de moment, perqu\u00e8 \u00e9s un projecte ambici\u00f3s:<\/p>\n

Prenent com una analogia la Teoria de l’Evoluci\u00f3 de Darwin, la comunitat que treballa al voltant del projecte pot millorar els dissenys actuals permetent que la m\u00e0quina evolucione amb el temps, d’una manera fins i tot m\u00e9s r\u00e0pida que els animals a la Natura.<\/p>\n

(tradu\u00eft de http:\/\/reprap.org\/wiki\/RepRap\/es<\/a>)<\/p><\/blockquote>\n

I parlant de Teoria de l’Evoluci\u00f3 fan un homenatge a Wallace<\/a>, a qui dediquen un model d’aquesta impressora 3D. A un altre model d’impressora li han posat el nom de Mendel<\/a>. Suposem que seguint la l\u00ednia de la selecci\u00f3 natural a l’her\u00e8ncia dels car\u00e0cters d’una generaci\u00f3 a l’altra, el pr\u00f2xim model d’impressora que aparega per la incorporaci\u00f3 de les millores de la comunitat el dedicaran a Watson o a Crick. Parlant de selecci\u00f3 natural, algun creacionista utilitzar\u00e0 aquesta impressora mai?<\/p>\n

Per finalitzar l’article, un v\u00eddeo en el que podem comprovar com s’imprimeix una pe\u00e7a de pl\u00e0stic.<\/p>\n

[vimeo 5202148]\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Els que estem acostumats a treballar amb programari lliure sabem les dificultats que ens trobem amb determinat tipus de maquinari propietari: targetes gr\u00e0fiques que no funcionen correctament, impressores amb esc\u00e0nner que nom\u00e9s podem utilitzar per a imprimir, projectors que no es comuniquen correctament amb l’ordinador, pissarres digitals que no disposen de controladors per a GNU\/Linux, … Llegiu m\u00e9s<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":10,"featured_media":1235,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"activitypub_content_warning":"","activitypub_content_visibility":"","activitypub_max_image_attachments":4,"activitypub_interaction_policy_quote":"anyone","activitypub_status":"","footnotes":""},"categories":[21,29,30],"tags":[67,74,75],"class_list":["post-1134","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-maquinari","category-programari-lliure","category-projectes","tag-maquinari","tag-programari","tag-projectes"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/edutictac.es\/blog\/datunie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1134","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/edutictac.es\/blog\/datunie\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/edutictac.es\/blog\/datunie\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/edutictac.es\/blog\/datunie\/wp-json\/wp\/v2\/users\/10"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/edutictac.es\/blog\/datunie\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1134"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/edutictac.es\/blog\/datunie\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1134\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/edutictac.es\/blog\/datunie\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1235"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/edutictac.es\/blog\/datunie\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1134"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/edutictac.es\/blog\/datunie\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1134"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/edutictac.es\/blog\/datunie\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1134"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}